Parar um automóvel
repentinamente em uma rua escorregadia pode ser desafiador. Os sistemas de
freios antitravamento (ABS, anti-lock braking system) diminuem o desafio dessa
situação muitas vezes enervante. Em superfícies escorregadias, mesmo motoristas
profissionais não conseguem parar tão rapidamente sem o sistema ABS se comparado
a um motorista comum que conta com esse sistema.
| Localização dos componentes do freio antibloqueio |
Neste artigo,
aprenderemos tudo sobre sistemas de freios antitravamento: por que você precisa
deles, o que há neles, como funcionam, alguns tipos comuns e alguns problemas
associados a ele.
Entendendo o conceito
ABS
Entender a teoria dos
freios antitravamento é simples. Uma roda que desliza (a área da pegada do pneu
escorrega em relação à estrada) tem menos aderência que uma roda que não está
deslizando. Se você já ficou imobilizado no gelo ou na lama, sabe que se as
rodas estão girando em falso, você não tem tração, o carro não sai do lugar.
Isso acontece porque a área de contato está deslizando em relação ao solo (veja
Como funcionam os freios para maiores detalhes). Ao evitar o deslizamento das
rodas durante a frenagem, os freios antitravamento beneficiam você de duas
maneiras: você irá parar mais rápido e será capaz de mudar a trajetória do
carro enquanto freia.
Existem quatro
componentes principais em um sistema ABS:
Sensores de velocidade
Bomba
Válvulas
Unidade controladora
| Bomba do freio antitravamento e válvulas |
Sensores de rotação
O sistema de frenagem
antitravamento precisa saber, de alguma maneira, quando uma roda está prestes a
travar. Os sensores de rotação, que estão localizados em cada roda ou, em
alguns casos, no diferencial, fornecem essa informação.
Válvulas
Existe uma válvula na
tubulação de cada freio controlado pelo ABS. Em alguns sistemas, as válvulas
têm três posições:
a posição um, a válvula
está aberta; a pressão do cilindro-mestre é passada direto até o freio;
na posição dois, a
válvula bloqueia o tubo, isolando o freio do cilindro-mestre. Isso previne que
a pressão suba mais caso o motorista pressione o pedal do freio com mais força;
na posição três, a
válvula libera um pouco da pressão do freio.
Bomba
Uma vez que a válvula
libera a pressão dos freios, deve haver uma maneira de repor aquela pressão. É
isso que a bomba faz: quando a válvula reduz a pressão num tubo, a bomba repõe
a pressão.
Unidade controladora
A unidade controladora
é um computador no automóvel. Ela monitora os sensores de rotação e controla as
válvulas.
ABS em ação
Existem muitas
variações e algoritmos de controle para sistemas ABS. Veremos aqui como
funciona um dos sistemas mais simples.
A unidade controladora
monitora os sensores de rotação o tempo todo. Ela procura por desacelerações
das rodas que não são comuns. Logo antes de uma roda travar, ela passa por uma
rápida desaceleração. Se a unidade controladora não percebesse essa desaceleração,
a roda poderia parar de girar muito mais rapidamente do que qualquer carro
pararia. Levaria cinco segundos para um carro parar, sob condições ideais a uma
velocidade de 100 km/h, mas quando uma roda trava, ela pode parar de girar em
menos de um segundo.
A unidade controladora
do ABS sabe que uma aceleração tão rápida é impossível, por isso, ela reduz a
pressão naquele freio até que perceba uma aceleração, então aumenta a pressão
até que veja uma nova desaceleração. Isto pode acontecer bem rapidamente, antes
que o pneu possa mudar de rotação de forma significativa. O resultado disso é
que aquele pneu desacelera na mesma relação com o carro e os freios mantêm os
pneus muito próximos do ponto onde eles começam a travar. Isso oferece ao
sistema o máximo poder de frenagem.
Quando o sistema ABS
estiver em operação você sentirá uma pulsação no pedal de freio; isso se deve à
rápida abertura e fechamento das válvulas. Alguns sistemas ABS podem operar em
períodos de até 15 ciclos por segundo.
Tipos de freios antitravamento
Os sistemas de frenagem
antitravamento usam diferentes métodos, dependendo do tipo de freios em uso.
Iremos nos referir a eles pelo número de canais - isto é, quantas válvulas são
individualmente controladas - e o número de sensores de velocidade.
Quatro canais, quatro
sensores ABS - este é o melhor método. Há um sensor em todas as rodas e uma
válvula separada para cada uma. Com essa configuração, a unidade controladora
monitora cada roda individualmente para assegurar a máxima potência de frenagem.
Três canais, três
sensores ABS - este método, comumente encontrado em caminhonetes com ABS nas
quatro rodas, tem um sensor de velocidade e uma válvula para cada roda
dianteira, com uma válvula e um sensor para as duas rodas traseiras. O sensor
de rotação para as rodas traseiras está localizado no eixo traseiro.
Este sistema fornece
controle individual das rodas dianteiras, assim ambas podem alcançar a potência
máxima de frenagem. As rodas traseiras, entretanto, são monitoradas juntas;
elas precisam começar a travar antes que o ABS seja ativado na traseira. Com
este sistema, é possível que uma das rodas traseiras trave durante uma parada,
reduzindo a eficiência da freada.
Um canal, um sensor ABS
- este sistema é bastante comum em caminhonetes com ABS nas rodas traseiras.
Possui apenas uma válvula, a qual controla ambas as rodas traseiras, e um
sensor de rotação situado no eixo traseiro.
Este sistema opera na
parte traseira da mesma maneira que um sistema de três canais. As rodas
traseiras são monitoradas juntas e ambas precisam começar a travar para poder
ativar o sistema ABS. Neste sistema também é possível que uma das rodas
traseiras trave, reduzindo a eficiência da freada.
Este sistema é fácil de
identificar. Geralmente há uma tubulação de freio correndo ao longo de uma peça
em "T" ajustada para ambas as rodas traseiras. Você pode localizar o
sensor de rotação procurando por uma conexão elétrica próxima ao diferencial na
carcaça do eixo traseiro.
Perguntas sobre ABS
Eu devo bombear o pedal
de freio quando estiver freando em pistas escorregadias?
Você não deve, em
absoluto, bombear o pedal de freio num automóvel com freios ABS. Bombear o
freio é uma técnica usada, às vezes, em condições escorregadias para permitir
que as rodas destravem, de forma que o carro permaneça relativamente reto
durante uma freada. Em primeiro lugar, em um carro com ABS as rodas nunca devem
travar, então bombear os freios iria apenas fazer com que você levasse mais
tempo para parar.
Em uma freada de
emergência num carro com ABS, você deve pressionar o pedal de freio firmemente
e segurá-lo enquanto o ABS faz todo o trabalho. Você sentirá uma trepidação no
pedal que pode ser bastante violenta, mas isso é normal, portanto, não libere o
freio.
Os freios
antitravamento realmente funcionam?
Os freios
antitravamento ajudam a parar melhor. Eles previnem o travamento das rodas e
proporcionam uma distância de frenagem mais curta em superfícies escorregadias.
Mas eles realmente previnem acidentes?
O Instituto de Seguros
para Segurança no Trânsito (em inglês) ou IIHS (Insurance Institute for Highway
Safety) conduziu diversos estudos tentando determinar se os automóveis
equipados com ABS estão envolvidos em mais ou menos acidentes fatais. Ocorreu
que em um estudo de 1996, carros equipados com ABS mostraram ter igual
probabilidade de carros sem ABS se envolverem em acidentes fatais. O estudo
revelou que mesmo que seja pouco provável carros com ABS se envolverem em
acidentes que sejam fatais para os ocupantes do outro carro, há maior
probabilidade de ser fatal para os ocupantes do carro com ABS, especialmente em
acidentes de um carro só.
Há muita especulação
sobre as razões disso. Algumas pessoas acham que os motoristas de carros
equipados com ABS usam os freios incorretamente, tanto por bombear os freios
quanto por liberá-los quando sentem a pulsação do sistema. Alguns acham que,
uma vez que o ABS permite ao motorista mudar a trajetória do automóvel durante
a freada de emergência, muitos saem da estrada e batem com o carro.
Algumas informações
mais recentes podem indicar que a taxa de acidentes para automóveis com ABS
está mais baixa, mas ainda não há evidência de que os ABS realmente melhorem a
segurança.
Para mais informações a
respeito de freios antitravamento e tópicos relacionados, confira os links na
próxima página.
Olha aqui:
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